腹巻とは、腹の寒さや冷えから守ったり、腰への負担を軽減するといった目的で巻き付けられる布、もしくは毛糸で編まれた下着のひとつですが、同名の鎧の一形式のことをも指します。後者は鎌倉時代に生じた簡易な鎧・腹当から進化したと考えられているもので、胴体を覆い、背中で開閉するつくりとなっています。
腰部が大鎧に比べ細くて体に密着し、草摺の間数が増えるなど徒歩戦に適した動きやすさのある鎧であり、下級の徒歩武士により用いられました。その後、戦法の変化に伴って次第に騎乗の上級武士の間でも着用されるようになりました。重装化すると同時に華美なものとなっていきました。南北朝、室町期には主流となったものの、安土桃山期になると西洋甲冑の影響を受けた当世具足の登場により衰退していきました。なお、室町時代には、背部に背板という物がつけられるようになり、背中のすき間を防御するのに役立ちました。
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